Экспозиция музея представлена паровозами довоенного, военного и послевоенного поколений. Наряду с отечественными, имеются, также, и трофейные паровозы серии ТЭ времен Великой Отечественной войны производства заводов Европы. Музей имеет два уникальных паровых крана выпуска 1950 г.
Коллекция пассажирских вагонов представлена 2-х и 4-х-осными вагонами выпуска 1903-1940 гг. На территории музея расположена паровозная гидроколонка, пневматический углеподатчик для заправки паровозов углем, вокзальные электрические часы (1953 г. в.), железнодорожный станционный колокол. В музее имеется телеграфный аппарат «Морзе» второй половины ХIХ в.
Большую популярностью музей пользуется не только у граждан Республики Беларусь, но и у туристов ближнего и дальнего зарубежья. Музей расположен рядом со всемирно известным историко-культурным памятником Брестская крепость.